盾构机的内部系统包含有哪些传感器

力准传感：

作为盾构机的感觉器官，传感器系统就像人体的神经系统。各种传感器负责收集各种相关数据，上传PLC后作为盾构机控制的基本参数，是盾构机实现自动化和智能化的前提。传感器收集数据的准确性决定了盾构机控制的准确性。分析和掌握传感器技术对盾构机操作、技术改进和维护具有积极的指导意义。

盾构机内部常用的传感器类型有一下几种。
        根据输入量分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等；根据工作原理分为应变式、电容式、感应式、压电式、热电式等；根据物理现象分为结构传感器、特性传感器；根据能量关系分为能量转换传感器、能量控制传感器；根据输出信号分为模拟传感器、数字传感器等。
        流量传感器。
        盾构流量传感器是利用电磁感应原理制造的电磁流量计。用于检测渣土改良系统上的膨润土、泡沫原液、泡沫混合液和气体流量。
        温度传感器。
        屏蔽机用温度传感器用于监测液压油、齿轮油、内循环水、主减速器、马达等运转温度。液压油、齿轮油用温度传感器以模拟量信号输出温度的内循环水、主减速器、马达温度监测使用温度开关，温度超过允许范围后切断相应的线路，为数字开关量。
        压力传感器。
        盾构上传感器用于各种液压系统、流体系统，液压系统上的压力传感器有用于压力实时检测的压力传感器，也有用于模拟量的过滤器检测过滤器是否堵塞的压力开关，是数字开关量。流体用压力传感器多集中在泡沫系统各路空气、混合液、工业水的压力检测上。
        移位传感器
        盾构机上位置传感器的重点是推进气缸、铰接气缸的行程检查，品牌以MTS为主流。
        靠近开关。
        近距离开关广泛应用于盾构机。缸体操作的各种位置监测，齿轮油脉冲，灌浆次数，油泵运行频率计数等，以及基于霍尔原理开发的刀盘，螺旋转速监测等。
        编码器。
        编码器用于盾构机的组装机限位和中心旋转角度监控。 

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